A prova de Regularidade Histórica, organizada pelo Automóvel Club de Portugal, tem um percurso de 135 quilómetros e nove provas especiais de classificação de regularidade. A partida e chegada têm lugar junto ao claustro Norte do Palácio Nacional de Mafra, e os participantes vão atravessar os concelhos de Mafra, Sobral de Monte Agraço e Arruda dos Vinhos, num evento que recupera alguns locais bem conhecidos de desporto automóvel, caso do Gradil e Sobral da Abelheira. Nesta prova, o objetivo não é ser o mais rápido, mas sim ser o mais regular, respeitando a velocidade média imposta em cada setor do percurso.   
A lista de inscritos do Rally ACP Clássicos é composta por modelos clássicos e neoclássicos, que estão divididos em cinco classes, consoante o ano de fabrico. O automóvel mais antigo é o Jaguar XK 120 (1951), mas há outros modelos bastante interessantes, caso do Fiat Derivazione Abarth 750 (1959), do Alfa Romeo 2000 GTV (1972), do Citroën DS20 (1969) e de vários Porsche 911 e Datsun 240Z das décadas de 60 e 70. Um Citroën Visa Chrono (1984) também promete concentrar as atenções, pela raridade. Ao lado destas preciosidades, vão estar modelos mais recentes, como os desportivos BMW M3 E30 (1989), Lancia Delta HF Turbo (1986) e Volkswagen Polo G40 (1992).   
PROGRAMA 
12 de setembro  
10:00 – 17:00   Verificações no Prior Velho 
13 de setembro  
08:15 – 09:00 Verificações junto ao Palácio Nacional de Mafra  
09:45 – Partida do 1º concorrente do Palácio Nacional de Mafra  
10:50 – Paragem no Livramento   
13:20 – Chegada do 1º concorrente à Tapada Nacional de Mafra  
15:00 – Entrega de prémios na Tapada Nacional de Mafra  
09:54 PEC 1 Gradil                    
10:18 PEC 3 Picanceira             
10:29 PEC 4 Sobral da Abelheira    
11:56 PEC 6 Via Galega (início em Almagra)  
12:27 PEC 7 Tesoureira           
13:09 PEC 9 Enxara Bispo
