Com a letra da autoria de Armando Torrão, cantador e autor do Cancioneiro Modas Populares do Concelho de Serpa, este novo tema conta-nos a história de uma relação não correspondida que com a partida para novas paragens deixa a saudade e o desejo não correspondido.
“Roubei-te um beijo” é a justa homenagem de José Malhoa à música tradicional portuguesa que surpreende pela forma como é interpretada, por um dois cantores mais populares na música nacional.